À Nîmes et Beaucaire (Gard), trois médiatrices en santé vont vers les populations les plus fragilisées pour les accompagner vers un accès aux droits et aux soins. Les missions des médiatrices sont d'améliorer l'accès aux droits, aux soins, et à la prévention, de faciliter les relations des usagers et des professionnels, et d'accroître les capacités d'agir et l'autonomie des personnes. La médiatrice est aux côtés de la personne dans tous les aspects de sa santé globale, elle l'accompagne face aux difficultés administratives et à la barrière de la langue dans certains cas, et dans son parcours de soins.