À partir de 2007, la CNSA et l'Inpes ont travaillé à la mise en place d'un dispositif de formation afin de renforcer les compétences des aides à domicile dans le maintien et la protection de l'autonomie des personnes âgées. En 2008-2009, cette formation a été expérimentée dans quatre régions pilotes. En 2010-2011, elle est devenue effective dans vingt-six régions françaises. Cent trente formateurs sont opérationnels et quatre cents professionnels de l'aide à domicile ont, à ce jour, été formés.