Issu d'une recherche-action, le Programme national de médiation en santé (PNMS) est un projet inter-associatif visant à développer et à soutenir des projets de médiation en santé auprès et avec des Gens du voyage et des habitants de bidonvilles et de squats. Il mobilise 13 dispositifs dans 18 départements, soit 40 médiateurs qui, chacun, accompagne chaque année 100 à 150 personnes dans leurs parcours de santé.