Depuis sa création, l'association AIDES place les personnes concernées par le virus de l'immunodéficience humaine (VIH) et les hépatites au centre de l'élaboration, la mise en oeuvre, l'évaluation de toute action de prévention et de promotion de la santé. Ce sont donc les personnes accompagnées, les volontaires et les salariés de l'association qui décident ensemble si une intervention est " probante ", c'est-à-dire efficace au bénéfice de la population.